节目寻访拥有特殊经历的人物，一起见证历史，思索人生，直指生命的体验与心灵秘密，创造一种新颖的谈话记录。主持人鲁豫对人的关注与被采访者心灵的对话。
《鲁豫有约》并不是一个纯粹的谈话节目，它以前其实是个以谈话为基础的专题节目，后来可能想变成专题型的谈话节目，但始终无法脱开“专题”这个框框。刚开始看演播室内的《鲁豫有约》时很不适应，远不如崔永元时代的《实话实说》。感觉这谈话进行的很不顺畅，正说得高兴呢，非得停下来看看大屏幕的影像资料，而且鲁豫对于话题主动权控制得很牢，她要转换话题你就必须跟着转，所以总感觉嘉宾没法放松下来，说不痛快。当然经过1年多的磨合现在这个节目已经比当时要舒服很多了，碰上能说的嘉宾，节目会非常热闹。
